注油量须按表要求,不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用;
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C,当环境温度低于0°C时,起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。
直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
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